直流减速电机的控制方法

　　(一)徽机控制
　　直流减速电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对直流减速电动机的数字控制是主要的控制手段。
　　(二)调速
　　直流减速电机的调速可通过改变电压的大小来实现，常用的方法有两种:一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。
　　(三)正反转
　　由于直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。